المحركات الحثية ثلاثية الطور

هي آلة كهربائية دوارة تعمل عادة كآلة تيار ثلاثي الأطوار ونادرا ما تعمل بتيار ذو طور واحد (التيار الكهربائي المنزلي ذو طور واحد) وهي مصممة لكي تعمل بعدد دورات قليلة في الثانية .  وتنتمي آلة القطب الذراعي إلى أكبر أنواع الآلات الكهربائية .  منها الآلات الكهربائية الكبيرة الضخمة التي تستخدم في توليد الكهرباء من السدود المائية مثلا . وطبقا لبنيتها البسيطة فهي تعتبر أقل تكلفة من آلة تزامن.  ولذلك فهي كثيرة الاستعمال (منها الكبير والصغير) من بين الآلات التزامنية وهي تعمل ب إثارة مغناطيسية. تتكون الآلة من عضو ثابت و عضو دوار كما هو الحال في المحرك الكهربائي .  ويوجد منها نوعان : آلة ذات قطب خارجي:  ال  Uو V, و W هي ثلاثة ملفات موزعة دائريا بينها زاوية 120° . تيار ثلاثي الطور يغذي العضو الدوار.  وهي تشبه في بنيتها بنيةمحرك تيار مستمر. يوجد المغناطيس الذي يحدث الإثارة في العضو الثابت .  وبناء على ذلك توجد الأقطاب التي تعمل بتيار مستمر في العضو الثابت ، وأما ملفات التيار ثلاثي الأطوار...

 هو نوع محرك كهربائي يقوم بتدوير مباشر لزوج من عجلات قاطرة أو عربة . فهو محرك يستخدم في تحريك القطارات وعربات الترام والتروليباص .  وهو يستخدم تيار ثلاثي الأطوار . الأنواع عندما كانت السرعات منخفضة في البداية اختلفت انواع محركات الجر بحسب نوع التيار الكهربائي المستخدم في تحريكها .  وكانت هناك أنواع تسير بالتيار المستمر أو بالتيار المتردد ذو الطور الواحد بتردد 17 هرتز أو 50 هرتز وكذلك نوع يسير بتيار ثلاثي الأطوار. هذا التصنيف لا يستخدم الآن بالنسبة إلى القطارات الكهربائية الحديثة حيث يسود نظام واحد للتيار الكهربائي ، وبناء علي ذلك فتصنع محركات الجر لكي تناسبه . وتختلف أنواع القطارات أكثر باختلاف الأجزاء الميكانيكية المصممة لها ، مثل نظام التعليق وأنظمة العجلات ، وكذلك الخصائص المتعلقة بنقل الحركة من المحرك إلى العجلات . تصنيف بحسب التيار الكهربائي طبقا للتتطور التاريخي لابتكار الترام كان التيار الكهربائي يولد بحيث يلائم محركات الجر .  وبعد ذلك بابتكار الإلكترونيات التي تتحمل القدرات العالية فقد فقد هذا المطلب فا...

هو إحدى أنواع المحركات الكهربية التي تحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة حركية (طاقة ميكانيكية،)  وهو محرك خطوة ، ويقوم مبدأ عمل هذا المحرك على ظاهرة عزم البروز (حيث يشتد المجال المغناطيسي على الجزء المدبب من القطب أكثر من أن يكون سطح القطب مسطحا ) . وتكون حركة قطعة مغناطيسية أو قطعة حديدية المغنطة فإنها تلجأ إلى سلوك أيسر الطرق وأقلها ممانعة لمرور خطوط المجال المغناطيسي ومعاكسة له .  " الممانعة " هي المكافئء المغناطيسي للمقاومة الكهربية ، فيمكننا القول "محرك الممانعة المغناطيسية" . في محرك الممانعة ينشأ عزم الدوران في العضو الدوار عن طريق قوة الممانعة وليس بصفة أساسية بسبب قوة لورنتز كما هو الحال في محركات الإثارة .  أي أن محرك الممانعة لايحتوي على مغناطيسات ذاتية ولا يوجد ملف كهربائي في العضو الدوار. لهذا يتميز محرك الممانعة بعدم وجود استهلاك للفرش الناقلة للتيار أو استهلاك لحلقات مبادل كهربائي .  يتكون العضو الدوار فيه من عدة أقطاب (غير ممغنطة) مصنوعة من م...

أو محرك الحث الخطي هو محرك كهربائي ذو تيار متناوب عضوه الثابت غير ملفوف وبالتالي بدلا من أن يكون خرجه عزم يمكنه إنتاج قوة خطية غالبا بقوة لورنتز. يمكن تعريف المحركات الخطية على انها المحركات التي يكون اتجاه حركتها خطي و ليس دوراني و من هذل التعريف ندرك ان اي تصميم نستطيع منه الحصول على عزم حركة خطي يمكن ان يسمى محرك خطي أقسامه: تقسم المحركات الخطية الى نوعين رئيسيين حسب التسارع : 1-محركات عالية التسارع  2-محركات منخفضة التسارع المحركات العالية التسارع high acceleration lm تستخدم عادة لفترات قصيرة و هى المحركات التي تحتاج الى انطلاقة حركة سريعة لكن كفاءتها مخفضة و صعب استمرارها فى العمل بسبب سحبها لتيار عالي للغاية و فى الغالب تستخدم لاغراض بحثية كمدفع اطلاق لاختبار تصادم الاجسام او لاطلاق الطائرات فى حاملات الطائرات الحديثة . المحركات المنخفضة التسارع low acceleration lm تستخدم تجاريا فى العديد من التطبيقات كوسائل النقل مثل القطار الطائر او maglev train الموجود باليابان و الصين او كالابواب المنزلقة الموجودة ...

 اولا المحرك الحثي : 1-يحتاج الى مصدر تغذية واحد وذلك بتغذية العضو الثابت بتيار ثلاثي الأوجه 2- لايوجد اتصال كهربائي بين المصدر و الجزء الدوار .  انما يعمل بالحث و لذلك يسمى الحثي Induction Motor . و يعتمد في عمله على الانزلاق Slip . 3-ذاتي البدء  اي لا يحتاج الى وسائل مساعدة لبدء الحركة 4- التيار المتولد في المنتج ( الجزء الدوار ) يكون متناوب و يدور في موصلات مغلقة من الالمنيوم تصب داخله . 5- سرعة الجزء الدوار (المنتج ) تكون اقل من سرعة الجزء الثابت ( الفيض المغناطيسي) . و هذا الفرق بالسرعتين ضروري لتوليد الانزلاق و بالتالي استمرارية المحرك بالدوران . حيث انه بدون انزلاق يتوقف المحرك . لذلك نجد ان المحرك يكتب عليه 1425 دورة / دقيقة .  بينما سرعة الجزء الثابت هي 1500 دورة / دقيقة . 6-سرعته متغيرة تتغير مع تغير الحمل حيث تقل سرعته مع زيادة الحمل وبالتالي يعتبر variable speed motor 7-يمكن التحكم في سرعته على مدى واسع وذلك اما بتغيير عدد الأقطاب في العضو الثابت او باستخدام الDrives التي تتحكم إما في الجهد او بالتردد او بالإثنين معا 8- معامل ال...

ويعتبر من انواع المحركات التزامنية ولكن تم استبدال عضوه الدائر الملفوف بمغناطيس دائم على شكل اسطواني وبذلك تم الاستغناء عن جهد التيار المباشر واضافاته. نظرية دوران المحرك : عندما يزود العضو الساكن بالتيار الكهربائي يبدء توليد المجال المغناطيسي وتبدأ اقطاب العضو الساكن في جذب اقطاب العضو الدائر . حيث يمر المحرك بالمراحل التالية: 1. حيث يلاحظ  ان القطب الجنوبي للعضو الثابت(C2) يجذب القطب الشمالي للعضو المتحرك. والقطب الشمالي للعضو الثابت (C1) يجذب القطب الجنوبي للعضو المتحرك. 2.  وإن القطب الجنوبي للعضو الساكن (B1) يجذب القطب الشمالي للعضو الدوار. والقطب الشمالي للعضو الساكن (B2) يجذب القطب الجنوبي للعضو الدوار. 3. وإن القطب الجنوبي للعضو الساكن(A2) يجذب القطب الشمالي للعضو الدوار. والقطب الشمالي للعضو الساكن (A1) يجذب القطب الجنوبي للعضو الدوار. 4.  وإن القطب الجنوبي للعضو الساكن (C1) يجذب القطب الشمالي للعضو الدوار.  والقطب الشمالي للعضو الساكن (C2) يجذب القطب الجنوبي ...

تبين معنا في الدروس السابقة ان المحرك التزامني لا يبدء حركته من تلقاء نفسه ولذلك لا بد من بدء حركة المحرك التزامني بشكل مختلف عن المحركات الكهربائية الاخرى وسنقدم لك طرق بدء حركة المحركات التزامنية : من أشهر طرق بدء الحركة للمحرك التزامني: 1- البدء عن طريق محرك حثي أو محرك تيار مباشر: ويعمل هذا المحرك الخارجي على إدارة العضو الدوار للمحرك التزامني ليصل إلى السرعة التزامنية أو قريباً منها، مع مرعاة عدم تحميل المحرك عند البدء بتشغيله.  في المحركات التزامنية الكبيرة جداً يوجد على محور دورانها مولد تيار مباشر يمكن استخدامه أيضاً كمحرك بدء. 2-بدء الحركة كمحرك حثي: وتوجد طريقتين رئيسيتان لبدء الحركة بجعل المحرك التزامني كمحرك حثي عند بدء دورانه: أ- الطريقة الاولى: وضع قضبان على الاقطاب البارزة للعضو الدوار. هذه الطريقة هي الطريقة الاكثر انتشارا حيث توجد في بعض أنواع المحركات التزامنية قضبان نحاسية أو من الألمنيوم موضوعة داخل مجاري خاصة على الأقطاب البارزة للعضو الدوار وتكون هذه القضبان مقصورة من طرفيها وتسمى بملفات التخميد (Damper winding) وهي تشبه الى حد كبير ا...

عند توصيل ملفات العضو الساكن مع المصدر والأقطاب الرئيسية للعضو الدوار مع التيار المباشر وهو في حالة السكون فإن كل قطب من أقطاب المجال المغناطيسي الدوار يحاول جذب القطب المخالف من الأقطاب الرئيسية في العضو الدوار الذي يتصادف مروره لحظة التوصيل مما يعطي العضو الدوار عزم دوران في اتجاه دوران المجال المغناطيسي الدوار. ونظراً لعزم القصور الذاتي الكبير الذي يمتلكه العضو الدوار فإنه قبل أن يدور القطب المماثل من أقطاب المجال المغناطيسي الدوار يكون قد جاء أمام نفس القطب من الأقطاب الرئيسية (لان المجال المغناطيسي المتولد في العضو الساكن دوار والمجال المتولد في العضو الدوار ثابت لا يتغير) لكي يتنافر معه ويعطيه عزم دوران في الاتجاه المضاد لذا سيبقى ثابتاً بدون حركة. ينشأ عزم الدوران الذي يعطيه المحرك على أساس الترابط بين مجموعة الأقطاب الرئيسية على العضو الدوار ومجموعة الأقطاب للمجال المغناطيسي الدوار الذي يعود إلى التأثير المغناطيسي لملفات العضو الساكن.  اذن لابد من تدوير العضو الدوار عند بدء التشغيل والا فإن المحرك لا يمكن ان يعمل من تلقاء نفسه. حيث ينشأ عزم الدوران الضعيف ا...

هو محرك كهربي يقوم بتحويل الطاقة الكهربية الى طاقة حركية و يتكون من عضو ثابت (Stator) و عضو دوار(Rotor)  ويعتمد في فكرة بناءه على تحريض فرداي للحث الكهرومغناطيسي .  يشابه المحرك المتزامن المحرك الحثي في أن تيار ملفات العضو الساكن يُنتج مجالا مغناطيسيا يساهم إلى جانب المجال المستحث ( نتيجة مرور تيار كهربي في دائرة الدوار ) في إنتاج عزم دوران ، فيدور المحرك الكهربائي. يحتوي العضو الساكن في محرك التزامن على مغناطيسات كهربائية تشكل مجالا مغناطيسيا دوارا وهذا المجال المغناطيسي يدور بنفس تردد التيار .  ويدور العضو الدوار تابعا لهذا المجال المغناطيسي بنفس المعدل . المحرك الكهربائي المتزامن يجعل العضو الدوار يدور بسرعة ثابتة .  وتعتمد سرعة دورانه على عدد أزواج الأقطاب لكل طور وعلى تردد التيار كما في حالة المحرك الحثي ذو القفص السنجابي .  فعدد أقطاب الساكن و تردد تيار التشغيل يحدد سرعة المحرك الدائمة فهي لا تزيد أو تنقص ، مما يعني أن سرعته لا تتأثر بثقل التحميل . تستخدم المحركات التزامنية الص...

3-الفرملة الكهرومغناطيسية: وذلك بعكس اتجاه الدوران لحظي عندما نريد عكس حركة المحرك الثلاثي الطور نقوم بتبديل فازين فقط من الثلاثة فاز الموصلة الى أطراف المحرك  ويتم ذلك اما يدويا باستخدام مفتاح اسطواني خاص لتوصيل محرك ثلاثي اتجاهين او آليا باستخدام كونتاكتورات ودائرة تحكم شرح دائرة تحكم لعكس اتجاه دوران لحظي لمحرك ثلاثي الطور: يعتمد مبدأ عمل الدائرة الكهربائية  على سريان التيار الكهربائي خلال ملف الكونتاكتور K1 عن طريق ضاغط التشغيل S1  فيقوم الكونتاكتور بغلق التلامسات المفتوحة وفتح التلامسات المغلقة. فتغلق التلامـس 14-13 ويفتح التلامس 21-22 في الكونتاكتور K1 لضمان عدم وصول التيار الكهربائي الى ملف الكونتاكتور K2 . وعند إيقاف المحرك بالضغط على ضاغط الإيقاف المزدوج S2 يفصل سريان التيار عن ملف الكونتاكتور K1 فتغلق التلامسات المفتوحة وتفتح التلامسات المغلقة  فيصل التيار الى ملف الكونتاكتور K2 من الفترة التي يستمر فيها الضغط على مفتاح الإيقاف ولغاية رفع اليد عن الضاغط. وهي الفترة التي يصل فيها التيار  الى ملفات العضو الساكن في المحرك فيولد مجالا مغ...

2- فرملة ديناميكية: وذلك عن طريق مصدر تيار مباشر: من المعروف أن محرك القفص السنجابي (Squirrel Cage Rotor) الواسع الانتشار يعمل فقط بالتيار المتناوب. فإذا اتصلت ملفاته بمصدر للتيار المباشر يتولد مجال مغناطيسي ثابت يؤدي إلى تثبت العضو الدوار، ويمكن استغلال هذه النظرية لكبح بعض أنواع المحركات ذات القدرات الصغيرة. للحصول على تيار مستمر من التيار المتردد ثلاثي الطور يوجد طريقتين: 1-استخدام محول خافض جهد 380V/24V واستخدام دائرة توحيد كاملة لتحويل التيار من متردد AC الى مستمر DC 2-استخدام دائرة توحيد من تيار متردد AC ثلاثي الطور الى تيار مستمر DC آحادي الطور شرح دائرة التحكم :  يعتمد مبدأ عمل الدائرة الكهربائية  على سريان التيار الكهربائي خلال ملف الكونتاكتور C1 عن طريق ضاغط التشغيل . فيقوم الكونتاكتور C1  بغلق التلامسات المفتوحة فيصل التيار الى أطراف المحرك فيعمل فيغلق تلامـس الاستمرارية C1 فتستمر الدائرة بالعمل وعند إيقاف المحرك بالضغط على ضاغط الايقاف  المزدوج  يفصل سريان التيار عن ملف الكونتاكتور C1 ففتح تلامساته الرئيسية ويفصل التيار عن الم...

في كثير من التطبيقات الصناعية لابد من وجود وسيلة لفرملة وإيقاف الكتل المتحركة، ممثلة في المحرك والحمل الميكانيكي المتصل به. حيث انه عند فصل الفولتية عن أي محرك لا يقف مباشرةً في نفس اللحظة ولكن يظل في حالة دوران فترة من الزمن بفعل القصور الذاتي وفي بعض الدارات الكهربائية يجب أن يتوقف المحرك في نفس لحظة فصل الفولتية مثل المصاعد أو الروافع.  توجد طرق مختلفة لفرملة المحركات الكهربائية سنذكر بعض انواع الفرملة المستخدمة: 1- الفرملة الكهروميكانيكية: وهي على نوعين: أ-بواسطة بوبينة خارجية وقد سبق الكلام عنها في فرملة المحركات آحادية الطور ب-بواسطة كابح خارجي يسمى بريك Break: هذا البريك يعمل على جهد 24 VDC لذلك سوف نحتاج الى محول خافض جهد 380/24 ونحتاج ايضا الى دائرة توحيد كاملة لتحويل التيار من مترددAC الى مستمر DC   مبدأ عمل دائرة التحكم: عند الظغط على مفتاح التشغيل يصل التيار الى ملف الكونتاكتور C1  وملف الكونتاكتور C2 يغلق  الكونتاكتور C1 تلامس الاستمرارية C1 فتستمر الدائرة بالعمل يقوم الكونتاكتور C1 بغلق تلامساته الرئيسية فيصل التيار الى  أطراف ملفات المحرك في...

يمكن تشغيل محركات ثلاثية الطور (380v) على فولتية طور واحد (220v) للمحركات ذات القدرات الصغيرة التي قدرتها اقل من حصان ميكانيكي واحد وقد يقبل بان ترتفع هذه النسبة لتصل الى حصان ونصف الحصان الميكانيكي (1.5HP)، علماً بأن قدرته  لن تتعدى 75% من قدرته الأصلية. اي ان المحرك في حالة التحويل سوف يفقد ثلث قدرته تقريبا والسبب أن احد الملفات الثلاثة يعمل كملف بدء تشغيل.  ويتم التحويل بتوصيل مكثف تشغيل  وتحسب قيمة المكثف بشكل تقريبي حسب قدرة المحرك وهي كما يلي:  يتم توصيل مكثف 50 مايكروفاراد 450 فولت لكل حصان ميكانيكي عند عمل المحرك على فولتية 220 فولت طور واحد. اي ان المحرك الذي قدرته 1.5 HP يتم توصيله بمكثف قدرته 75 ميكرو فراد وبفولتية 450 فولت يبين الشكل رقم1 كيفية توصيل المكثف مع المحرك ، حيث يبين الشكل التالي توصيلة ملفات المحرك في حال توصيلة النجمة (ستار) وكيفية عكس اتجاه دورانه: اما الشكل رقم 2 فيبين توصيل ملفات المحرك في حالة المثلث وكيفية عكس اتجاه دورانه: اما الشكل رقم 3 فيبين كيفية التوصيل العملي على لوحة بيانات للمحرك وعكس اتجاه دورانه لتوصيل النج...

3-التحكم في سرعة المحركات الحثية ثلاثية الطور  عن طريق تغيير التردد بواسطةجهاز مغير السرعة Variable Speed Drivce واختصاره :(VSD) ويسمى ايضا: جهاز مغير التردد Variable Frequency Drivce واختصاره (VFD) والمعروف بالأنفيرتر inverter اي العاكس اي يعكس التيار من متردد الى مستمر ثم من مستمر الى متردد ●-تعريف الأنفيرتر: هو جهاز يقوم بقيادة المحركات من نوعية AC والتحكم بها عن طريق تغيير التردد HZ  حيث يتم تحويل التيار الكهربائي في دخل الانفيرتر من تيار متناوب إلى تيار كهربائي مستمر  يدخل هذا التيار إلى دارة خاصة لتحويل هذا التيار من مستمر إلى تيار نبضي (متقطع) ولكن بسرعة  يتم التحكم بها بواسطة متغيرات قابلة للبرمجة يتم حفظ البرنامج للتحكم بالمحرك عن طريق ذاكرة (مجموعة IC) خاصة تقوم بحفظ كافة المتغيرات التي تم إدخالها إلى الأنفيرتر عن طريق لوحة صغيرة لإدخال المتغيرات على البرنامج ●-نظرية عمله هو عبارة عن جهاز يتحكم في سرعة المحركات عن طريق التحكم في الترددHZ... يتم تغذيته بتيار متردد AC ثم يقوم الإنفيرتر بتحويل المتر...