هي آلة كهربائية دوارة تعمل عادة كآلة تيار ثلاثي الأطوار ونادرا ما تعمل بتيار ذو طور واحد (التيار الكهربائي المنزلي ذو طور واحد) وهي مصممة لكي تعمل بعدد دورات قليلة في الثانية . وتنتمي آلة القطب الذراعي إلى أكبر أنواع الآلات الكهربائية . منها الآلات الكهربائية الكبيرة الضخمة التي تستخدم في توليد الكهرباء من السدود المائية مثلا . وطبقا لبنيتها البسيطة فهي تعتبر أقل تكلفة من آلة تزامن. ولذلك فهي كثيرة الاستعمال (منها الكبير والصغير) من بين الآلات التزامنية وهي تعمل ب إثارة مغناطيسية. تتكون الآلة من عضو ثابت و عضو دوار كما هو الحال في المحرك الكهربائي . ويوجد منها نوعان : آلة ذات قطب خارجي: ال Uو V, و W هي ثلاثة ملفات موزعة دائريا بينها زاوية 120° . تيار ثلاثي الطور يغذي العضو الدوار. وهي تشبه في بنيتها بنيةمحرك تيار مستمر. يوجد المغناطيس الذي يحدث الإثارة في العضو الثابت . وبناء على ذلك توجد الأقطاب التي تعمل بتيار مستمر في العضو الثابت ، وأما ملفات التيار ثلاثي الأطوار...
هو نوع محرك كهربائي يقوم بتدوير مباشر لزوج من عجلات قاطرة أو عربة . فهو محرك يستخدم في تحريك القطارات وعربات الترام والتروليباص . وهو يستخدم تيار ثلاثي الأطوار . الأنواع عندما كانت السرعات منخفضة في البداية اختلفت انواع محركات الجر بحسب نوع التيار الكهربائي المستخدم في تحريكها . وكانت هناك أنواع تسير بالتيار المستمر أو بالتيار المتردد ذو الطور الواحد بتردد 17 هرتز أو 50 هرتز وكذلك نوع يسير بتيار ثلاثي الأطوار. هذا التصنيف لا يستخدم الآن بالنسبة إلى القطارات الكهربائية الحديثة حيث يسود نظام واحد للتيار الكهربائي ، وبناء علي ذلك فتصنع محركات الجر لكي تناسبه . وتختلف أنواع القطارات أكثر باختلاف الأجزاء الميكانيكية المصممة لها ، مثل نظام التعليق وأنظمة العجلات ، وكذلك الخصائص المتعلقة بنقل الحركة من المحرك إلى العجلات . تصنيف بحسب التيار الكهربائي طبقا للتتطور التاريخي لابتكار الترام كان التيار الكهربائي يولد بحيث يلائم محركات الجر . وبعد ذلك بابتكار الإلكترونيات التي تتحمل القدرات العالية فقد فقد هذا المطلب فا...